Joel Gretsch, 20 Aralık 1963 tarihinde St. Cloud, ABD'de doğdu. Kariyerine 1987 yılında "Yasak Elma" adlı dizide Johnny karakterini canlandırarak başladı. Gretsch, 1990'ların başında "Sıkı Dostlar" ve "Kurtlar Sokağı" gibi popüler dizilerde rol aldı. Bu dönemde "S.H.I.E.L.D. Ajanları" dizisinde Hank Thompson karakterini canlandırdı. 2000'li yıllarda ise "Azınlık Raporu" ve "İmparatorlar Kulübü" filmlerinde yer aldı.
Gretsch, 2004–2007 yılları arasında "4400" adlı dizide Tom Baldwin rolünü üstlendi. Bu rol, kariyerinde önemli bir dönüm noktası oldu. 2009–2011 yılları arasında "Ziyaretçiler" dizisinde Father Jack Landry karakterini canlandırdı. 2016–2017 yılları arasında "Vampir Günlükleri" dizisinde Peter Maxwell rolünü üstlendi. 2020 yılında "All Rise" adlı dizide yer aldı. Gretsch, kariyeri boyunca çeşitli televizyon dizileri ve filmlerde rol aldı.