Soledad St. Hilaire 25 Ekim 1950 tarihinde Panama City, Panama'da doğdu. 1970 yılında Los Angeles'a taşındı ve 1992 yılında kanserle mücadele ettikten sonra oyunculuğa başladı. Kariyeri boyunca çeşitli televizyon dizilerinde ve filmlerde yer aldı.
St. Hilaire, televizyon dizilerindeki rolleriyle tanındı. Özellikle "Weeds" dizisinde Blanca karakterini canlandırdı. Ayrıca "Desperate Housewives" ve "Modern Family" gibi popüler dizilerde de yer aldı. Filmografisinde yer alan önemli yapımlar arasında "Ocean's Thirteen" ve "Beatriz Akşam Yemeğinde" yer alır. "Ocean's Thirteen" filminde odacı rolünü üstlendi. "Beatriz Akşam Yemeğinde" filminde ise küçük bir rol aldı.