Richard Coca, Los Angeles, ABD'de doğmuş bir oyuncudur. Kariyerine 1982 yılında "American Playhouse" dizisinde Conejo karakterini canlandırarak başlayan Coca, çeşitli televizyon dizilerinde ve filmlerde rol aldı. Oyuncu, "21. Cadde" dizisinde Raffi Munez karakterini, "Selena" filminde Bobby - Dinos 1961 karakterini canlandırdı. Ayrıca "Meksikalı" filminde Car Thief rolünü üstlendi.
Coca, "Güçlülerin Dünyası" filminde Enrique karakterini canlandırdı. Oyuncu, kariyeri boyunca çeşitli yapımlarda yer aldı ve "Azınlık Raporu" filminde Pre-Crime Cop rolünü üstlendi. Coca, oyunculuk kariyerini sürdürerek, "MacGyver" dizisinde Lobo ve "Quantum Leap" dizisinde Chuey Martinez karakterlerini canlandırdı.