Lale Mansur, 1956 yılında İstanbul'da doğdu. Sanat yaşamına İstanbul Devlet Opera ve Balesi’nde başlayan Mansur, burada baş balerin olarak uzun yıllar görev yaptı. Oyunculuğa 1992 yılında BBC Televizyonu tarafından çekilen ve Yaşar Kemal’in yaşamını konu alan, yönetmenliğini James Runcie’nin üstlendiği belgesel yapım ‘Childhood’ ile başladı. Bu sıralarda Los Angeles’da Eric Morris Actors Workshop’ta oyunculuk, İstanbul’da diksiyon eğitimi aldı.
Mansur, 1992'de ilk uzun metrajlı filmi Atıf Yılmaz’ın yönettiği ‘Düş Gezginleri’ ile Antalya Film Festivali’nde ‘En İyi Kadın Oyuncu’ dalında Altın Portakal kazandı. 1993 yılında Ersin Pertan’ın ‘Tersine Dünya’, Şerif Gören’in ‘Amerikalı’, 1995 yılında Ömer Kavur’un ‘Buluşma’, ‘Cemile’, 1997 yılında Atıf Yılmaz’ın ‘Nihavend Mucize’ adlı filmlerde rol aldı. 2018–2021 yılları arasında Hatırla Sevgili dizisinde Yasemin'in annesi Nezahat karakterini canlandırdı.