Joseph Lyle Taylor, 20 Eylül 1964'te doğdu. Kariyerine 1990 yılında başlayan Taylor, birçok televizyon dizisinde rol aldı. En bilinen rollerinden biri, 1999 yılında başlayan "Law & Order: Special Victims Unit" dizisindeki Jamie Barrigan ve Mickey D'Angelo karakterleridir. Bu dizideki performansıyla dikkat çekti ve daha sonra çeşitli televizyon dizilerinde yer aldı.
Taylor'ın kariyeri boyunca "The Mentalist" (2008) dizisinde Oscar karakterini canlandırdı. Ayrıca "House, M.D." (2004) dizisinde Joey Arnello, "Grey's Anatomy" (2005) dizisinde Weiss, "NCIS" (2003) dizisinde Detective Edward Olson ve "Dexter" (2006) dizisinde Sgt. McKay karakterlerini oynadı. 2012 yılında "Kara Şövalye Yükseliyor" filminde DWP Man rolünü üstlendi.