Harold Torres, 1991 yılında Meksika'nın başkenti Meksiko'da doğdu. Kariyerine 2009 yılında İsimsiz filmindeki El Pícaro rolüyle başladı. Torres, Centro Universitario de Teatro (CUT) adlı üniversitenin tiyatro bölümünden mezun oldu. Kariyerinin ilk dönemlerinde çeşitli televizyon dizilerinde ve filmlerde rol aldı. Niño Santo dizisinde Mateo karakterini canlandırdı. Ayrıca La Ruta Blanca dizisinde Ambrosio Paz rolünü üstlendi. Torres, Gringo Avcıları adlı yapımda Nico karakterini canlandırmaktadır.
Torres, kariyeri boyunca birçok önemli yapıma imza attı. Run Coyote Run dizisinde Gamaliel rolünü canlandırdı. ZeroZeroZero dizisinde Manuel Contreras karakterini oynadı. Sessiz Gece filminde Playa rolünü üstlendi. Geçmişe Dönüş filminde Hugo Marquez karakterini canlandırdı. Torres, Ölümün Alfabesi filminde Erik rolünü üstlendi. Torres, Geçmişin Sırları dizisinde Soldier 1 rolünü canlandırdı.