Esther-Rose McGregor, 7 Kasım 2001 tarihinde Londra, İngiltere'de dünyaya geldi. Ünlü İskoç aktör Ewan McGregor ve Fransız yapım tasarımcısı Eve Mavrakis'in kızı olan Esther, sanatla iç içe, çok kültürlü bir ailede büyüdü. NYU'da eğitim gördüğü dönemde modellik ve müzik alanında ilk adımlarını attı. Fendi markasının "Peekaboo" kampanyasında yer aldı ve daha sonra ilk sinema deneyimini "The Birthday Cake" filminde yaşadı.
Esther-Rose'un kariyerindeki en büyük proje, Disney+'da gösterilen "Obi-Wan Kenobi" dizisi oldu. Babası Ewan McGregor'un başrolünde olduğu bu dizide, Tetha Grig rolünü canlandırdı. Star Wars hayranları tarafından büyük ilgi gören bu sahne, Esther-Rose'un kariyerinde önemli bir anı olarak kaldı.