Craig T. Nelson, 1944 yılında ABD'nin Spokane, Washington şehrinde doğdu. Lise eğitimini tamamladıktan sonra, Washington Üniversitesi'nden mezun oldu. Oyunculuğa ilk adımlarını 1970'li yıllarda atan Nelson, televizyon ve sinema filmlerinde çeşitli rollerde oynadı. İlk önemli rolünü 1982 yılında "Poltergeist" adlı filmde oynadı.
Nelson, kariyerinin sonraki dönemlerinde çeşitli televizyon dizilerinde de yer aldı. "Coach" adlı dizideki performansıyla büyük övgü kazandı ve bu rol için altı kez Emmy Ödülü'ne aday gösterildi. Ayrıca "The District" ve "Parenthood" adlı dizilerde de önemli roller üstlendi.
Nelson'un sinema filmlerinde de birçok başarılı performansı vardır. "The Incredibles" ve "The Incredibles 2" adlı animasyon filmlerde Mr.