Angel Rosario Jr., 1991 yılında Chicago, Illinois'ta doğdu. Oyunculuğa 2015'te, çeşitli şovlarda (Empire, Chicago Fire, Chicago PD) stajyer olarak başlayan Rosario, ilk konuşma rolünü Chicago Med'de "Hector Ramirez" olarak aldı. Bu rol, onun kariyerinin ilk önemli adımı oldu.

Rosario, 2020'de "Clown Shoes" adlı kısa filminde yazdı ve oynadı. Bu film, 2023'te Breakout Film Festival'inde En İyi Erkek Oyuncu ödülünü kazandı. Sonraki yıllarda, Rosario, Run & Gun, Panhandle, The Winchesters, FBI: Most Wanted, Big Sky, Cobra Kai, Black Adam ve MacGruber gibi projelerde yer aldı. Ayrıca, Law and Order: SVU'nun 23.