Yaya DaCosta, 15 Kasım 1982'de Harlem, New York'ta doğdu. UCLA'da tiyatro alanında öğrenim gördü ve 2004 yılında Amerika Next Top Model yarışmasında dördüncü oldu. Bu yarışma sonrası oyunculuk kariyerine başladı.

DaCosta, televizyon ve filmlerde çeşitli rollerde yer aldı. En belirgin rollerinden biri, 2017 yapımı "The Butler" filmindeki Gloria Gaines rolüdür. Ayrıca "Tron: Legacy", "Dear White People" ve "Chicago Med" gibi projelerde de yer aldı.

DaCosta, sinema dünyasındaki saygınlığını giderek artırırken, ödülleri arasında Black Reel Ödülü ve NAACP Ödülü bulunmaktadır. Günümüzde aktif olarak oyunculuk kariyerine devam etmektedir.