Udo Kier, 14 Ekim 1944'te Köln, Almanya'da doğdu. Çocukluktan beri tiyatro ve sinemaya ilgi duyan Kier, 1960'ların sonlarında oyunculuğa başladı ve ilk película "Das Glas Wasser" filminde rol aldı. Daha sonra, birçok Alman yapımında rol aldı ve Alman sinemasının altın döneminde tanınan bir oyuncu haline geldi. Özellikle Rainer Werner Fassbinder ile yaptığı işbirliğiyle tanınan Kier, Fassbinder'in çoğu filminde rol aldı ve bu işbirliği ona uluslararası düzeyde ün kazandırdı.

Kier'in en ünlü rolleri arasında "The Night Porter" (1974) filmindeki Max Aurach karakteri yer alır. Bu filmde, bir Nazi kamplarından sağ kurtulan bir kadına aşk içinde yattığı eski bir komutanı olan Max Aurach rolünü oynadı. Kier, bu performansıyla büyük beğeni topladı ve uluslararası alanda tanınmaya başlandı.