Titus Welliver, 12 Mart 1962 tarihinde New Haven, Connecticut, ABD'de dünyaya geldi. Ünlü manzara ressamı Neil Welliver'ın oğlu olan Titus, sanatla iç içe, yaratıcı bir çevrede büyüdü. New York Üniversitesi'nde drama eğitimi aldıktan sonra 1990'ların başında oyunculuk kariyerine adım attı. İlk yıllarında "Navy SEALs" (1990), "The Doors" (1991) ve "Mobsters" (1991) gibi filmlerde yan roller üstlendi. Ancak Welliver, kariyerinin büyük bir bölümünde televizyon dünyasının en güvenilir ve çok yönlü karakter oyuncularından biri olarak tanındı. Steven Bochco'nun yapımları olan "NYPD Blue" ve "Brooklyn South" gibi dizilerde tekrarlayan rollerle deneyim kazandı.

Televizyondaki ilk büyük çıkışını HBO'nun "Deadwood" dizisinde (2004-2006) Silas Adams karakteriyle yaptı.