Tara Fitzgerald, 18 Eylül 1967 tarihinde İngiltere'nin Cuckfield kentinde doğdu. Kariyeri boyunca birçok sinema, televizyon, radyo ve tiyatro yapımında yer aldı. 1995 yılında New York Drama Desk Ödülü'nü, Ralph Fiennes ile birlikte oynadığı Hamlet'teki Ophelia rolüyle kazandı. 1999 yılında ise Fransız kenti Reims'te düzenlenen uluslararası televizyon festivalinde, Fransız Kıyısı adlı yapımda canlandırdığı Lady Dona St. Columb rolüyle En İyi Kadın Oyuncu Ödülü'nü kazandı. Fitzgerald, West End'deki The Misanthrope ve Henrik Ibsen'in A Doll's House adlı oyunlarında da yer aldı.
Fitzgerald, 2007'den itibaren BBC televizyon dizisi Ölüler Uyanıyor'da (Waking the Dead) 30'dan fazla bölümde rol aldı. Ayrıca, HBO dizisi Efsane (Game of Thrones) 'de Selyse Baratheon rolünü canlandırdı. 2015 yılında Efsane (Legend) filminde Elsie Shea karakterini oynadı.