Steven Berkoff, 3 Ağustos 1937 tarihinde Stepney, Londra'da doğdu. Rus ve Yahudi kökenli terzinin oğlu olan Berkoff, Luton ve Londra'da büyüdü. Sahne sanatlarına olan ilgisi onu Paris'teki ünlü L'École Internationale de Théâtre Jacques Lecoq okuluna götürdü. Burada aldığı fiziksel tiyatro eğitimi, onun ileride hem oyuncu hem de yazar/yönetmen olarak geliştireceği dışavurumcu ve yoğun stili oluşturmaya yardımcı oldu. Kariyerine repertuvar tiyatrolarında başlayan Berkoff, sinemadaki ilk prestijli rollerini Stanley Kubrick'in "Otomatik Portakal" (1971) filmindeki polis memuru ve "Barry Lyndon" (1975) filmindeki Lord Ludd karakterleriyle elde etti.