Stephen Collins, 1947 yılında Des Moines, ABD'de doğdu. Kariyeri boyunca televizyon, sinema ve tiyatro alanlarında birçok önemli rol üstlendi. Collins, en çok 1996–2007 yılları arasında yayınlanan televizyon dizisi "7. Cennet"de Eric Camden rolüyle tanındı. Bu rol, onu ailesel ve otoriter karakterlere sahip bir oyuncu olarak tanıtmış ve kariyerinde önemli bir dönüm noktası olmuştur.
Collins, kariyerine 1970'li yıllarda başlayarak çeşitli televizyon dizilerinde ve filmlerde yer aldı. 1979 yılında "Uzay Yolu: Uzay Macerası" filminde Commander Willard Decker rolünü canlandırdı. Ayrıca "Başkanın Bütün Adamları" ve "Kanlı Elmas" gibi önemli yapımlarda da rol aldı. "7. Cennet"ten sonra, Collins "Ofis" dizisinde Walter Bernard Sr. ve "Revolution" dizisinde Gene Porter karakterlerini canlandırdı. 2014 yılında, Collins kariyerini sonlandırmak zorunda kaldı.