Rubens Santos, 1985 yılında Pernambuco, Brezilya'daki São José do Belmonte kentinde doğdu. Çocukluktan itibaren tiyatro ve dansla ilgilenen Santos, oyunculuk eğitimi almak için Recife'ye taşındı ve orada yerel tiyatrolarda ve televizyon şovlarında yer aldı. 2005 yılında, Santos'un profesyonel oyunculuk kariyeri, TV Globo'nun "Sinhá Moça" adlı dizisinin bir bölümünde bir rollerle başladı. Ardından, "A Copa do Mundo" ve "Malhação" adlı dizilerde yardımcı roller üstlendi.

Santos'un en önemli rollerinden biri, 2007 yılında "Paraíso Tropical" adlı dizide canlandırdığı "Fábio" karakteridir. Bu rol, Santos'un kariyerindeki bir turning point oldu ve onu Brezilya'nın en popüler oyuncuları arasında yerleştirdi.