Robin Mullins, 15 Ocak 1958 tarihinde Amerika Birleşik Devletleri'nin Virginia eyaletinin Wise şehrinde doğdu. Gençlik yıllarında iletişim becerilerini geliştirmek için eğitim aldı. Oynadığı rolleriyle dikkat çeken Mullins, ilk adımlarını küçük projelerle attı. Bu yıllarda oynadığı karakterler, onun oyunculuk yeteneklerini ortaya koymaya başladı ve sinema dünyasında yerini almaya başladı.

Mullins'ın kariyeri, çeşitli televizyon dizileri ve filmlerdeki rolleriyle şekillenmeye başladı. Uno 1994 yapımı "Nell" filminde rol aldığı "A Burning Passion: The Margaret Mitchell Story" filmi ile dikkat çeken Mullins, "The World Made Straight" filminde de önemli bir yer aldı.