Robert Taylor, 1963 yılında Melbourne, Victoria'da doğdu. Genç yaşta oyunculuk kariyerine ilgi duyan Taylor, ilk adımlarını Avustralya'nın yerel yapımlarında attı. 1990'ların başında, Ned Kelly adlı filminde başrolde oynayarak dikkat çekti. Bu rol ile kariyerinin ilk büyük adımı atan Taylor, bu projeyle birlikte uluslararası alanda da tanınmaya başladı.

Taylor'ın kariyeri, sonraki yıllarda çeşitli uluslararası yapımlarda rol alarak daha da parlayacaktı. En bilinen rollerinden biri, 1999 yılında yayınlanan The Matrix filmindeki Agent Smith rolüydü. Bu rol, onu Hollywood'un en iyi oyuncularından biri haline getirdi.