Robert Musgrave, 1993 yılında oyunculuk kariyerine başlayan bir Amerikalı aktördür. İlk önemli rolünü Wes Anderson'ın Bottle Rocket (1996) filminde Bob Mapplethorpe karakterini canlandırarak aldı. Bu film, Musgrave'ın kariyerinde önemli bir dönüm noktası oldu ve onun yeteneğini gösterdi.
Musgrave, kariyeri boyunca çeşitli yapımlarda yer aldı. 2006 yılında Ahmaklar (2006) filminde Sgt. Keller karakterini canlandırdı. Bu filmdeki performansıyla dikkat çekti. 2008 yılında Drillbit Taylor (2008) filminde Stump rolünü üstlendi. 2021 yılında Futbolun Çocukları (2021) filminde Mineral Wells Coach karakterini canlandırdı.