Robert Emms, doğum adıyla Robert James MacPherson, 20 Mayıs 1986 tarihinde Horley, Surrey, İngiltere'de dünyaya geldi. Sanat eğitimine İngiltere'nin prestijli okullarından BRIT School'da başlayan Emms, ardından Londra Müzik ve Dramatik Sanatlar Akademisi'nde (LAMDA) profesyonel oyunculuk eğitimi aldı. Kariyerinin ilk yıllarında tiyatro sahnelerinde boy gösteren oyuncu, özellikle Ulusal Tiyatro'da sahnelenen "War Horse" oyunundaki başrol performansıyla dikkatleri üzerine çekti.

Sahnedeki bu başarısı, kariyerinde büyük bir dönüm noktası oldu; efsanevi yönetmen Steven Spielberg, Emms'i tiyatro sahnesinde izledikten sonra 2011 yapımı sinema uyarlaması "Savaş Atı" (War Horse) filminde David Lyons rolü için kadroya dahil etti. Bu rol, onun uluslararası sinema dünyasına sağlam bir adım atmasını sağladı. Sinemadaki yükselişini, Tarsem Singh'in yönettiği ve Julia Roberts ile birlikte rol aldığı "Pamuk Prenses'in Maceraları: Ayna Ayna Söyle Bana" (Mirror Mirror) (2012) ve Tim Roth ile Cillian Murphy'nin yer aldığı eleştirmenlerce beğenilen bağımsız film "Broken" (2012) ile sürdürdü.

Televizyon dünyasında geniş kitlelerce tanınması ise BBC'nin popüler fantastik macera dizisi "Atlantis"te (2013-2015) canlandırdığı matematik dehası Pisagor (Pythagoras) karakteriyle gerçekleşti. Dizi boyunca sergilediği performans, ona sadık bir hayran kitlesi kazandırdı. Emms, kariyeri boyunca hem bağımsız yapımlarda hem de büyük bütçeli Hollywood projelerinde çok yönlü bir karakter oyuncusu olduğunu kanıtladı. "Jurassic World: Yıkılmış Krallık" (Jurassic World: Fallen Kingdom) (2018) gibi gişe rekorları kıran filmlerde yan rollerde yer alarak görünürlüğünü artırdı.

Emms, kariyerindeki en prestijli işlerden biri, HBO'nun dünya çapında ses getiren ve ödül yağmuruna tutulan mini dizisi "Çernobil" (Chernobyl) (2019) oldu. Bu yapımda canlandırdığı Leonid Toptunov karakteriyle, felaketin merkezindeki dramatik gerilimi başarıyla yansıttı. Son yıllarda televizyon dünyasındaki iddialı yapımlarda yer almaya devam eden İngiliz aktör, Philip Pullman uyarlaması "His Dark Materials" ve özellikle Star Wars evreninde geçen, eleştirmenlerden tam not alan "Andor" (2022) dizisindeki Supervisor Lonni Jung rolüyle kariyerindeki istikrarlı yükselişini sürdürdü.