Robert Catrini, 5 Ocak 1950 tarihinde Brooklyn, ABD'de doğdu. Kariyerine 1990 yılında "Law & Order" adlı dizide Carl Pettijohn rolüyle başladı. Daha sonra "Ally McBeal" dizisinde Frankie Turbo karakterini canlandırdı. Catrini, "The Mentalist" dizisinde Warden Haines rolünü üstlendi.
Catrini, "Monk" dizisinde Teddy Mulligan ve "NCIS" dizisinde Floyd Brancato/Jake Ford karakterlerini canlandırdı. Ayrıca "24" dizisinde Steven Wiseman ve "Homeland" dizisinde Judge Julius Alexander Randolph karakterlerini oynadı. Catrini, "Yırtıcı Kuşlar ve Muhteşem Harley Quinn" filminde Stefano Galante rolünü üstlendi.