Richard Wilson, 9 Temmuz 1936 tarihinde İskoçya, Renfrewshire'in Greenock şehrisinde doğdu. Çocukluğu İskoçya'nın Renfrewshire bölgesinde geçti ve daha sonra Glasgow Üniversitesi'nde tiyatro eğitimi aldı. 1960'lı yılların başında professjonal oyunculuk kariyerine başladı ve İskoç Tiyatrosu, Royal Shakespeare Company ve Kraliyet Ulusal Tiyatrosu gibi önde gelen tiyatrolarda yer aldı.
Wilson, sinemaya ilk adımını 1960'lı yılların sonlarında attı ve birçok film ve televizyon dizisinde rol aldı. En çok rol aldığı yapımlar arasında "Shirley Valentine", "The Incredible Hulk", "Merlin" ve "One Foot in the Grave" sayılabilir.