Richard Thomas, 13 Haziran 1951'de New York'taki Manhattan'da dünyaya geldi. Babası Richard S. Thomas ve annesi Barbara Fallis, New York City Ballet'te dansçı idi ve New York School of Ballet'i kurdular. Richard, küçük kardeşi Bronwyn Thomas ile birlikte büyüdü. Genç yaşta Broadway'de Sunrise at Campobello adlı oyunda John Roosevelt rolünü oynayarak oyunculuğa adım attı. Thomas, eğitimini The Allen-Stevenson School ve McBurney School'da tamamladı.

Thomas, en çok CBS draması The Waltons ile tanınır. Bu dizide budding yazar John-Boy Walton rolünü üstlendi. Kariyeri boyunca bir Emmy Ödülü kazandı ve iki Golden Globe Ödülü ve bir Emmy Ödülü için adaylık aldı.