Ricco Ross, 16 Nisan 1960 tarihinde Chicago, Illinois'da doğdu. İlk oyunculuk deneyimlerini lise yıllarında yaşadığı Chicago'daki yerel bir tiyatro prodüksiyonuyla kazandı. Yerel bir topluluk kolejine devam etti ve Tiyatro bölümünden mezun oldu. Tiyatro bölümünden mezun olduktan sonra Ricco Ross, Florida Atlantic Üniversitesi'nde (FAU) Tiyatro lisansını aldı. Daha sonra UCLA'ya tiyatro bursuyla kabul edildi. İlk TV rolü "Young and the Restless" adlı dizide bir ekstra olarak oldu ve daha sonra "Hill Street Blues" adlı hit dizide küçük bir rol aldı. Bu rolün açtığı kapı sayesinde TV ve film rolleri için daha fazla fırsat elde etti.