Raúl Castillo, 30 Ağustos 1977'de McAllen, Texas'ta doğmuş ve oyunculuk kariyerine 2000'li yıllarda başlamıştır. Teksas A&M Üniversitesi'nden mezun olan Castillo, oyunculuğa ilk adımını dizi ve sinema filmlerinde küçük rollerde atmıştır. 2011 yılında "Law & Order: Special Victims Unit" dizisinde gözde bir role sahip olmuştur. Bundan sonra, "The Last Stand" ve "The Motel Life" gibi filmlerde önemli rollere imza atmış ve tanınmış bir oyuncu olarak yerini aldı.

Castillo, en çok "Looking" dizisinde canlandırdığı Richie characterıyla tanınmaktadır. Bu dizi, 2014-2016 yılları arasında yayınlanmış ve homoseksüel erkeklerin yaşamlarını konu alan güzel bir örnektir.