Rachel Keller, 1992 yılında Los Angeles'te doğdu. Erken yaşta Saint Paul, Minnesota'ya taşındı ve burada yetişti. Oyunculuğa olan ilgisini sürdürerek Saint Paul Konservatuvarı'nın Performans Sanatları bölümünde eğitim aldı. Bu eğitimini 2014 yılında Carnegie Mellon Üniversitesi'nden oyunculuk eğitimini tamamladı.

Keller, kariyerine küçük rollerle başlarken, Fargo adlı televizyon dizisinin ikinci sezonundaki tekerlekli rolü ile dikkat çekti. Fargo dizisinde oynadığı rol, dizi ticaretinde adını duymasını sağladı. Daha sonra Legion adlı dizide başrol oyuncusu olarak yer aldı. Bu dizideki performansı ile de bir kez daha övgüler aldı.