R. Marcos Taylor, 1976 yılında ABD'nin Plainfield kentinde doğdu. Çocukluğundan beri süper kahraman olmak isteyen Taylor, bu hayali gerçekleşemeyince, karate dersleri almaya karar verdi. Bu karar, onun çeşitli dövüş sanatlarıyla ilgilenmesine yol açtı. Taylor, Karate, Taekwondo, Muay Thai, Capoeira ve Hapkido gibi birçok dövüş sanatında uzmanlaştı ve bu alanlarda 20 yılı aşan bir eğitim sürecinden geçti. Bunun yanı sıra, Kung Fu, Boks, Judo, Ninjitsu ve Gracie Jiu-Jitsu gibi diğer dövüş sanatlarıyla da ilgilendi. Taylor, NJ State Taekwondo Şampiyonu (1994), YB Choi Taekwondo Davet Şampiyonu (1995) ve Muay Thai Warriors Cup Süper Ağır Sıklet Şampiyonu (2010) unvanlarını kazandı. Ayrıca, kişisel antrenör, gym sahibi, profesyonel dövüşçü ve görevli olarak da çalıştı.
Taylor, oyunculuk ve dublörlük kariyeri boyunca, özellikle dövüş sahneleri, dublörlük, koreografi ve dublör düşüşleri alanında uzmanlaştı. En önemlileri arasında, Suge Knight rolünü canlandırdığı "Straight Outta Compton" (2015), "Tam Gaz" (2017) filminde Armie rolünü üstlendiği, "Luke Cage" (2016) dizisinde Amos karakterini canlandırdığı, "Belalı Rehine" (2013) filminde Borsalino karakterini canlandırdığı ve "Gölgelerin Ötesi" (2019) filminde Khan karakterini canlandırdığı yapımlar yer almaktadır.