Peter Sullivan, 1964'te İngiltere'nin Hertfordshire şehrindeki Hoddesdon'da doğdu. Babasının siyasi ve hukuk kariyerini takip etmesi beklenirken, Peter Sullivan 17 yaşında Ulusal Gençlik Tiyatrosuna katıldı. Central School of Speech and Drama'da eğitim aldıktan sonra, Uta Hagen ve The Actors' Studio ile New York'ta çalıştı ve ardından La Fura Dels Baus adlı Katalan tiyatro grubunun bir üyesi oldu. Sullivan, dört dil konuştuğunu ve hepsini sahnelediğini belirtti.

30 yılı aşan bir kariyeri boyunca, Sullivan birçok öne çıkan film ve televizyon rolü üstlendi. En belirgin çalışmaları arasında "Hancock & Joan" ve "The Butterfly Effect" gibi projeler yer alıyor.