Nicholas Pinnock, 2 Eylül 1973 tarihinde Londra'nın Balham semtinde doğdu. Yaşamının ilk yıllarını Suudi Arabistan'da geçiren Pinnock, 12 yaşında İngiltere'ye döndüğünde Corona Stage Academy'e kaydoldu. Burada ilk haftasında profesyonel olarak ilk kez sahneye çıktı ve reklamlar, müzik videoları, film ve televizyonda model ve çocuk oyuncu olarak çalışmaya başladı. Daha sonra Londra Studio Centre'da üç yıllık müzikal tiyatro kursuna katıldı. İlk yılın sonunda oyunculuğa daha fazla odaklanarak drama ve çağdaş dansa yöneldi.
Pinnock, kariyerine 1986 yılında "Mr. Magus Bekliyor" adlı fantastik drama televizyon dizisiyle başladı. Daha sonra "Emu'nun Dünyası" adlı çocuk programında yer aldı. 20'li yaşlarında pantomimlerde ve çeşitli televizyon programlarında konuk oyuncu olarak yer aldı. Bu programlar arasında "Grange Hill", "EastEnders", "The Bill", "Dalziel and Pascoe" ve "Footballers' Wives" sayılabilir. Pinnock, "İlk Yenilmez: Kaptan Amerika" (2011) filminde SHIELD Tech karakterini canlandırdı. 2020 yılında "For Life" adlı ABC yasal dramasında başrol olan Aaron Wallace karakterini canlandırdı. 2024 yılında "Burada" adlı yapımda Devon Harris rolünde yer aldı.