Maureen Lipman, 1946 yılında İngiltere'nin Hull şehrinde doğdu. Çocukluğu ve gençliği ailesiyle birlikte Hull'da geçti. Lipman, Hull Üniversitesi'nde eğitim gördü ve burada oyunculukla ilgilenmeye başladı. İlk oyunculuk tecrübesini yerel tiyatrolarda elde eden Lipman, daha sonra Londra'daki tiyatrolara geçti.

Lipman, tiyatroyla başladığı kariyeri, televizyon ve sinema dünyasına da yansımaya başladı. Çok sayıda televizyon şovunda ve dizide yer alan Lipman, "Agatha Christie's Poirot", "EastEnders" ve "The Chronicles of Narnia" gibi projelerle tanınırlık kazandı. Sinema dünyasındaki en önemli rollerinden biri, 1984 yapımı "The Shooting Party" filmindeki rolüdür. Bu film, Lipman için kariyerinin zirve noktası oldu.

Lipman, kariyeri boyunca birçok ödül ve adaylık elde etti.