Malcolm-Jamal Warner, 18 Ağustos 1970 tarihinde Jersey City, New Jersey'de doğdu. Warner, 1984-1992 yılları arasında yayınlanan NBC sitcomu The Cosby Show'da Theodore "Theo" Huxtable rolüyle büyük ün kazandı. Bu rolüyle 38. Primetime Emmy Ödüllerinde En İyi Yardımcı Erkek Oyuncu dalında aday gösterildi. Warner, oyunculuğu dışında müzik ve şiir yazarlığı da yapmıştır.

Warner, The Cosby Show'dan sonra Malcolm & Eddie (1996-2000) dizisinde Malcolm McGee, Jeremiah (2002-2004) dizisinde Kurdy Malloy, The Resident (2018-2023) dizisinde Dr. AJ Austin gibi karakterleri canlandırdı.