Lucho Velasco, 8 Ekim 1968'de Bogotá, Kolombiya'da doğdu. Çocukluğundan itibaren tiyatroyla yakından ilgilendi ve Bogotá Ulusal Tiyatro Akademisi'nde oyunculuk eğitimi aldı. İlk kez 1989 yılında "La batz" adlı filmde oynadığı rolle profesyonel oyunculuğa başladı. Sonrasında-Colombiya sinemasının öne çıkan isimlerinden biri haline geldi ve birçok ünlü yönetmenin projelerinde yer aldı.

Velasco, kariyeri boyunca çeşitli televizyon dizilerinde de oynadı ve izleyiciler arasında büyük bir hayran kitlesi kazandı. Özellikle "El man" ve "El capo" dizilerindeki performanslarıyla tanındı. 2003 yılında "El tiempo entre costuras" dizisinde oynadığı rol ile En İyi Erkek Oyuncu ödülü kazandı.