Lee Horsley, 1955 yılında Texas'ın Muleshoe şehrinde doğdu. Oyunculuğa ilk adımlarını tiyatro sahnesinde attı ve West Side Story, Damn Yankees ve Oklahoma! gibi ünlü müzikallerde sahnelendi. İlk televizyon rolü 1981'de NBC'nin Nero Wolfe dizisinde TV dedektifi Archie Goodwin'ı oynayarak geldi. Bu rolden sonra Matt Houston ve Paradise gibi popüler dizilerde başrolleri üstlendi. 1982'de The Sword and the Sorcerer adlı aksiyon filmdeki rolüyle sinema dünyasına adını duyurdu ve 2010'da filmin devamı Tales of an Ancient Empire'de tekrar rol aldı.