Judd Hirsch, 15 Mart 1935'te New York'ta doğdu. Yetişkin yaşamına bir restoran menü tasarımcısı olarak başlayan Hirsch, oyunculuğa ilgi duydu ve bu yolda ilerlemek için New York'taki Actors Studio'ya katıldı. Erste Hirsch, tiyatro sahnesinde rol almaya başladı ve ardından televizyon ve film sektörüne geçti.

Hirsch'in en ünlü rolü, 1970'lerin sitcom "Taxi"nde Alex Rogozyński karakterini canlandırmasıydı. Bu rolüyle, Emmy Ödülü'nü kazandı. Hirsch, daha sonra "Dear John" ve "Numb3rs" gibi televizyon şovlarında da önemli rolleri üstlendi. Sinemada ise "Ordinary People", "Internal Affairs" ve "A Beautiful Mind" gibi filmlerde rol alarak büyük ekran şöhreti kazandı.

Ödüllü oyuncu Hirsch, kariyeri boyunca çeşitli ödüller ve adaylıklar elde etti.