Joseph Marcell, 18 Ağustos 1948'de Saint Lucia'da doğdu. Doğumdan kısa süre sonra ailesiyle birlikte İngiltere'ye taşınan Marcell, burada eğitim hayatına başladı. 1970'lerde oyunculuğa adım attı ve çeşitli televizyon ve film projelerinde yer aldı. 1990 yılında NBC kanalında yayınlanan "The Fresh Prince of Bel-Air" adlı sitcom'da Geoffrey rolünü üstlendi. Bu rol, Marcell'i uluslararası alanda tanınan bir isim yaptı ve kariyerinin en önemli noktası oldu.

"The Fresh Prince of Bel-Air" dışında, Marcell'in başlıca yapımlar arasında "Cry Freedom", "Doctor Who: Remembrance of the Daleks", "Sioux City", "End of the Line" ve "Folding" gibi film ve televizyon dizileri yer alır.