Joaquín Cosío, 1962 yılında Tepic, Meksika'da doğdu. Oyunculuk kariyerine 1983 yılında başladı ve bu tarihten itibaren sürekli gelişim gösterdi. 1994 yılında yazdığı ilk tiyatro oyunu "Tomochic: Or the day the world ended" ile Ulusal Edebiyat Ödülü kazandı. 1999 yılında Ulusal Tiyatro Şirketi'ne seçildi ve bu onu Meksiko Şehri'ne taşınmaya ve tam zamanlı oyuncu olmaya karar vermesine yol açtı. Cosío, 2001 yılında "La habitación azul" adlı filmde rol aldı ve bu film onun sinema kariyerinin başlangıcını işaretledi. Cosío, "Quantum of Solace" adlı filmde General Medrano karakterini canlandırdı. Bu rol, onun uluslararası alanda tanınmasını sağladı.
Cosío, "The Suicide Squad: İntihar Timi" ve "Rambo: Son Kan" adlı filmlerde de önemli roller üstlendi. "Narcos: Mexico" dizisinde Don Neto / Ernesto 'Don Neto' Fonseca Carrillo karakterini canlandırdı. Bu dizideki performansıyla Cosío, Meksika'nın en saygın oyuncularından biri olarak tanınmaya başladı. Cosío, "Vahşiler" adlı filmde El Azul karakterini canlandırdı. Bu filmdeki performansıyla Cosío, Meksika'nın en önde gelen oyuncularından biri olarak tanınmaya başladı. Cosío, "Sıcak Takip" adlı filmde Vicente Cortez karakterini canlandırdı. Bu filmdeki performansıyla Cosío, Meksika'nın en önde gelen oyuncularından biri olarak tanınmaya başladı.