Joanne Whalley, 1961 yılında İngiltere'nin Manchester kentinde doğdu ve 1974 yılında oyunculuğa başladı. Kariyerinin ilk yıllarında, televizyon dizileri ve filmlerde çeşitli roller üstlendi. Whalley, 1985 yapımı "Dance with a Stranger" ve 1988 yapımı "Willow" filmleriyle dikkat çekti. Bu yıllarda Val Kilmer ile evlendikten sonra, sahne adı Joanne Whalley-Kilmer olarak değişti.

Whalley, kariyerini sürdürmek için çeşitli önemli projelerde rol aldı. 1989 yılında "Scandal" filmi ile ekranlarda sinema izleyicileri tarafından tanındı. 1985 yapımı "Edge of Darkness" dizisi ile BAFTA TV Ödülü için aday gösterildi.