Itır Esen, 1957 yılında İstanbul'da doğdu. Fotomodellik kariyeri sırasında Milliyet gazetesinin ek dergisinin kapağında bir fotoğrafı yayımlandı. Bu dönemde oyunculuk kariyerine adım attı. Yavuz Turgul ile evlendi ve bu evlilikten iki çocuğu oldu. Yeğeni kendisiyle aynı adı taşımaktadır. 2001 yılında TRT 1'de yayımlanan ve başrolünü Zuhal Olcay'ın oynadığı Yeditepe İstanbul adlı dizi ile Türk sinemasına 23 sene sonra geri döndü.İkincisi, 2007 yılında Hülya Koçyiğit'in başrol oynadığı "Aşk Eski Bir Yalan" dizisinin senaristliğini üstlendi. 2015'ten beri Beşiktaş JK Divan Kurulu üyesidir. 2002 yılında Aşk-ı Memnu dizisinde 'Nihal' karakterini canlandırdı.