Inka Friedrich, 1 Kasım 1965 tarihinde Freiburg im Breisgau, Almanya'da doğdu. Kariyerine 1989 yılında başlayan Friedrich, ilk olarak Wolffs Revier adlı televizyon dizisinde rol aldı. Bu rol, o zamanlar Almanya'da çok popüler olan bir polisiye dizisiydi ve Friedrich'in televizyon dünyasında adını duyurmasına yardımcı oldu.
Friedrich, kariyerini 1990'lı yılların başında sürdürdü ve çeşitli televizyon dizilerinde ve filmlerde yer aldı. 1992 yılında Die Männer vom K3 adlı dizide rol aldı. Bu dönemde, Friedrich'in performanslarıyla birlikte, Alman televizyon ve sinema dünyasında tanınmasını sağladı. 1998 yılında Der Fahnder adlı dizide rol aldı. Bu rol, Friedrich'in kariyerinin önemli bir aşamasını temsil etti ve o zamandan beri çeşitli yapımlarda yer aldı.