Henry Ian Cusick, 17 Nisan 1967 tarihinde Trujillo, Peru'da doğdu. Perulu bir anne ve İskoç bir babanın oğlu olan Cusick, babasının işi nedeniyle çok kültürlü bir çocukluk geçirdi. Peru'nun ardından İspanya, İskoçya ve on yıl boyunca yaşadığı Trinidad ve Tobago'da büyüdü. On beş yaşında İngiltere'ye taşındı ve daha sonra Glasgow'daki prestijli Royal Scottish Academy of Music and Drama'da oyunculuk eğitimi aldı. Kariyerine klasik tiyatro sahnesinde başladı ve Glasgow'daki Citizens' Theatre'da birçok yapımda yer aldı. Royal Shakespeare Company ile çalışarak "Richard II" ve "The Taming of the Shrew" gibi oyunlarda rol aldı.