Essence Uhura Atkins, 7 Şubat 1972 tarihinde New York City'de doğdu. Kariyerine televizyonda yer alan sitkomlarda rol alarak başladı. İlk tanınmasını 1996-2000 yılları arasında The WB sitcom'ında canlandırdığı Yvette Henderson rolüyle kazandı. Atkins, 2002-2006 yılları arasında UPN sitcom'ında Dee Dee Thorne rolünü oynadı. Bu rolün ardından 2013-2014 yılları arasında Anormal Aktivite ve Anormal Aktivite 2 filmlerinde Keisha/Kisha karakterini canlandırdı. 2022 yılında Sherri dizisinde kendisini oynadı.
Atkins, kariyeri boyunca çeşitli televizyon dizilerinde ve filmlerde rol aldı. House, M.D. dizisinde Greta Cooper rolünü, Curb Your Enthusiasm dizisinde Renee Holcomb rolünü oynadı. Ayrıca Sabrina, the Teenage Witch ve The Cosby Show gibi dizilerde de yer aldı. 2024 yılında After Midnight dizisinde kendisini oynadı.