Ed Marinaro, 31 Mart 1950 tarihinde New York City, New York'ta dünyaya geldi. Marinaro, başlangıçta profesyonel futbolcuydu ve National Football League (NFL) takımlarından Minnesota Vikings takımında oynadı. Üniversite yıllarında Cornell Big Red takımı için futbol oynadı, 1971 yılında bir oylarla All-American ve Maxwell Ödülü kazandı. Bu başarılı spor kariyerinin ardından oyunculukla ilgilendi.

Oyunculuk kariyerinde, Marinaro televizyon ve sinema projelerinde önemli rollere imza attı. En önemlisi, 1981'den 1986'ya kadar beş sezonu boyunca "Hill Street Blues" dizisinde Joe Coffey karakterini canlandırdığı. Bu karakteriyle izleyiciler tarafından çok sevildi.