Dominic Keating, 1962 yılının Temmuz ayında İngiltere'nin Leicester şehrinde doğdu. Çocukluğu İngiltere ve İrlanda arasında geçti ve lise öğrenimini İrlanda'da tamamladıktan sonra Londra Kraliyet Dramatik Sanat Okulu'na gitti. Burada oyunculuk eğitimini aldıktan sonra, Keating'in kariyeri bir dizi televizyon ve sinema projesiyle başladı.

Keating'in en ünlü rolü, "Enterprise" adlı televizyon dizisindeki Malcolm Reed karakteridir. Bu rol, onu uluslararası seviyede tanıttı ve daha sonra "Doctor Who" ve "Star Trek: Enterprise" dizilerinde de yer aldı. Önemli sinema filmleri arasında "From Hell" ve "The Quiet American" bulunmaktadır. Keating ayrıca tiyatroda da aktif olarak çalışmaktadır ve "Boulevard of Broken Dreams" adlı oyunun başrolünde yer aldı.