David Selby, 5 Şubat 1941'de Morgantown, Batı Virginia, ABD'de doğdu. Liseden sonra, West Virginia Üniversitesi'nden mezun olduktan sonra New York'a taşındı ve oyunculuk kariyerine başladı. İlk önce tiyatrolarda sahne aldı, ancak daha sonra televizyonda ve sinema ekranlarında yer aldı. En çok "Dark Shadows" ve "Falcon Crest" adlı televizyon dizilerinden tanınmaktadır.

Selby, kariyerinin birçok ödülüne layık görüldü ve sinema dünyasında büyük saygınlık kazandı. Özellikle "Dark Shadows" dizisindeki performansıyla tanınan Selby, bu dizide canlandırdığı "Quentin Collins" karakteri için 1971 yılında "En İyi Erkek Oyuncu" dalında Emmy Ödülü'ne aday gösterildi.