Craig Walker, 4 Şubat 1968'de Hamden, Connecticut'ta dünyaya geldi. Çocukluğundan beri sinema ve tiyatro ile ilgilenen Walker, oyunculuğa ilk adımlarını üniversitede atarak tiyatro yapımlarında yer aldı. Sonrasında New York City'e taşınan Walker, burada televizyon dizilerinde ve filmlerde yer alarak kariyerine devam etti. Ünlü rolleri arasında "The X-Files", "Law & Order" ve "Sex and the City" dizilerindeki performansları bulunmaktadır.

Walker'in en önemli filmi, 2000 yılında yayınlanan "Requiem for a Dream"dir. Bu filmde dijital ekranda görülen karakteri canlandırdığı için övgüyle karşılandı. 2002 yılında "24" dizisinde de önemli bir rol oynadı ve bu performansıyla Emmy Ödülü için aday gösterildi.