Collins Pennie, 20 Haziran 1984'te Brooklyn, New York'ta doğdu. Oyuncu olarak ilk adımlarını atan Pennie, New York Üniversitesi Tisch Okulu'nunda oyunculuk eğitimi aldıktan sonra kariyerine başladı. İlk önemli rolü, 2010 yapımı "A Nightmare on Elm Street" adlı filmde canlandırdığı Jesse characterıydı. Pennie, daha sonra "The Following", "Gotham", "Happy!", "Black Lightning" ve "The Good Doctor" adlı televizyon şovlarında çeşitli rollerde oynadı.

Pennie'in en ünlü rolü, 2019 yapımı "Us" adlı filmde canlandırdığı egyptolog Adelaide Wilson'un kız kardeşi Zora characterıdır. Bu rolün ardından Pennie, "When They See Us" ve "Euphoria" gibi popüler televizyon şovlarında konuk oyuncu olarak yer aldı. Pennie, sinema dünyasında saygın bir yer elde etti ve başarılarıyla tanınmaktadır.