Clarke Peters, 1952 yılında ABD'nin New York şehrinde doğdu. Erken yaşlardan itibaren tiyatro ve dansla ilgilenen Peters, oyunculuk kariyerine New York'taki La MaMa Experimental Theatre Club'da başladı. Daha sonra Londra'ya taşındı ve burada Royal Shakespeare Company ile çalışarak uluslararası kariyere başladı.

Peters, televizyonda ve sinemada birçok önemli rol oynadı. En bilinen rolü, HBO'nun "The Wire" adlı suç drama dizisindeki Cedric Daniels karakteridir. Bu rolle, Peters uluslararası üne kavuşmuş ve birçok ödül ve adaylık kazanmıştır. Diğer önemli çalışmaları arasında "Treme", "Person of Interest" ve "The Blacklist" dizileri ve "Three Billboards Outside Ebbing, Missouri" ve "Suffragette" filmleri yer almaktadır.

Peters, oyunculuk dışında yönetmenliğe de adım atmıştır.