Bob Bergen, 1964 yılında St. Louis, Missouri'da doğdu. Çocukluğunda seslendirme sanatına ilgi duydu ve bu ilgi zamanla profesyonel düzeye ulaştı. Bergen, seslendirme sanatında ilk adımlarını yaparken, birçok çizgi filmin ve animasyonun seslendirme kadrosunda yer aldı. Bu ilgi, onun kariyerinin temelini oluşturdu ve onun seslendirme sanatına olan tutkumunu artırdı.

Bergen, özellikle Warner Bros.' ın "Tiny Toon Adventures" ve "Animaniacs" gibi popüler animasyon serilerinde sıklıkla görünen seslendirme sanatçısıydı. Bu projeler, onun kariyerinin önemli bir kısımları oldu ve onun seslendirme yeteneklerini geniş kitlelere tanıttı.