Benjamin Millepied, 15 Haziran 1977'de Fransa'nın Bordeaux şehrinde dünyaya geldi. Çocukluğunda dansa başlayan Millepied, New York City Ballet'in ana dansçısı ve bale koreografı olan Peter Boal tarafından keşfedildi ve ona dans eğitimi verdi. 1995 yılında New York City Ballet'e katılan Millepied, burada birçok önemli rol oynadı ve ekranlara ilk adımını atan "Pirates of the Caribbean: At World's End" (2007) filminde oynayarak sinemada da başarı elde etti.
Millepied'in kariyeri, bale ve sinema dünyasında büyük bir başarı elde eden bir sanatçı olarak devam etti. "Black Swan" (2010) filminde Natalie Portman'ın dans eğitmeni rolünü üstlendiği film, Millepied'in sinemadaki en önemli projelerinden biri oldu.