Andrew Burnap, 1991 yılında Rhode Island'ın South Kingstown kentinde doğdu. İlk olarak 2012 yılında "The Mindy Project" adlı televizyon dizisinde küçük bir rol alarak oyunculuğa başlayan Burnap, bu sırada gençliği boyunca oyunculuk yeteneğini geliştirmek için çeşitli eğitim ve staj programlarına katıldı. Burnap, bu ilk adımını başarıyla atıp, daha sonraki yıllarda daha büyük projelerde yer almaya başladı.

Burnap, oyunculuğa adım attığı ilk yıllardan beri çeşitli televizyon dizilerinde ve filmlerde rol aldı. En belirgin rolünü ise "The Good Doctor" adlı televizyon dizisinde oynadı.